Układ wykrywajacy obiekt w odległości do 200 cm

Czujnikiem obietków jest moduł ultradźwiękowy HC-SR04, a układem wykonawczym serwomechanizm SG90.

Użyte moduły

• AVR Atmel ATMEGA328P
• HC-SR04 - moduł ultradźwiękowy
• SG90 - serwo